Начало работы с PlatformIO в Atom и Linux

12 Jun 2016 | Tutorial | PlatformIO Arduino Atom Linux

В этой статье рассматривается как начать использовать PlatformIO с Atom для разработки скетчей для Arduino в среде Linux.

Предварительная подготовка

До установки PlatformIO в Linux нужно установить Python 2.7, Clang и Atom. В Ubuntu для этого выполняем команды:

sudo apt install python clang

Затем загружаем пакет Atom и устанавливаем:

sudo dpkg -i atom-amd64.deb

Для установки и регулярного обновления Atom можно подключить соответствующий репозиторий.

Далее, нужно выяснить, какой файл устройства отвечает за подключённый Arduino, скорее всего это будет /dev/ttyACM0. Для работы с ним нужно назначить соответствующие права. Для этого можно, например, добавить пользователя в группу-владельца файла. В Ubuntu это делается так:

sudo usermod -a -G dialout username

Для большего удобства работы с файлами устройств, представляющих подключённые устройства Arduino, нужно скачать и установить настройки для udev:

wget https://raw.githubusercontent.com/platformio/platformio/develop/scripts/99-platformio-udev.rules
sudo cp 99-platformio-udev.rules /etc/udev/rules.d/
sudo service udev restart

Теперь, после подключения устройства Arduino, можно увидеть следующее:

Bus 002 Device 004: ID 2341:0043 Arduino SA Uno R3 (CDC ACM)

Установка PlatformIO

PlatformIO можно установить в качестве инструмента командной строки, но в этой статье рассматривается работа с ним в среде Atom.

После установки и запуска Atom нужно открыть менеджер пакетов Atom: Edit -> Preferences, затем Install. В окне поиска набираем platformio и выбираем для установки пакет PlatformIO IDE. После установки нужно перезапустить Atom, после чего установка PlatformIO IDE продолжится.

Работаем с проектом

После установки PlatformIO IDE в Atom добавятся соответствующие меню, стартовое окно и панель инструментов.

Для создания проектов выбираем New Project в окне PlatformIO IDE или PlatformIO -> Initialize new PlatformIO Project... В появившемся диалоговом окне нужно выбрать аппаратную платформу и папку для размещения проекта.

Теперь, когда проект создан, можно добавить в него скетч. Для этого добавляем в каталог src проекта модуль main.cpp и пишем в нём свою программу, например, классическую мигалку:

#include <Arduino.h>

void  setup() {
  Serial.begin(9600);
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);
  Serial.println("HIGH");
  delay(1000);
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  Serial.println("LOW");
  delay(1000);
}

Для сборки проекта используем команду PlatformIO -> Build, для выгрузки в Arduino PlatformIO -> Upload.

В итоге должны увидеть такую картину:

Проект в PlatformIO IDE

Ссылки

История изменений

2016-06-14 Добавлена информация по настройке udev.